应用范例Application
YAMAHA机器人应用案例首页 > 应用范例 > 行业应用 > YAMAHA机器人应用案例
- 较高工件搬运，堆叠机
- 应用说明：利用长行程 Z 轴，可以堆叠有高度的工件。 POINT 使用水平多关节机器人可以准标准支持 Z 轴长行程。 YK250XH～400XH Z 轴行程准标准为 300mm。 YK500XG～600XGH Z 轴行程准标准为 600mm。 YK700XG～1000XG Z 轴行程准标准为 800mm。 使用水平多关节机器人，具有 X、Y 轴速度快和节省设置空间的优点。
- 使用规格：
- 晶圆用光罩搬运
- 应用说明：用装料机替换晶圆光罩。 POINT 采用洁净型规格 + 翻转结构，驱动部设置在工件下方。 使用圆柱坐标型机器人时，须安装行驶轴，如果是水平多关节机器人，则只需进行直线补偿，就可以使用固定型。
- 使用规格：
- 完成品检测，触摸屏评价器
- 应用说明：完成品功能检测。 开发软件评价。 按钮 PUSH 质量检测。 POINT S机械手臂长 120mm～1200mm 的行业顶级产品系列，可支持各种系统。 节省空间。 使用水平多关节机器人，对各按钮通过 PUSH、图像处理进行判定。
- 使用规格：
- 组装机检测机几台（上下同时作业）
- 应用说明：检测机（上下触针，相机 + 照明） 精密电焊机 同时上下组装（压件，锁螺丝） POINT 直交机器人2台同时控制。 确保上下机器人的水平度（特注规格）。
- 使用规格：
- 插入装置
- 应用说明：将重物插入托盘等 将较重的加工前工件设置到加工机上 POINT Z轴的移动手臂式：用气动平衡器消除大重量物件的自重，上下驱动。
- 使用规格：
- 分注装置
- 应用说明：在磁鼓上涂抹胶黏剂 POINT 通过强化R轴，可实现3维插补动作+R轴动作。 由于各轴的高刚性，移动机械手臂等严格条件下也从容应对（100mm/sec对应）。
- 使用规格：
- 装置内移载，堆叠
- 应用说明：在薄板加工装置内使用。 POINT X1, X2轴叠加设置，可确保空间。 即使是2倍的行程，也可简单组建装置结构。
- 使用规格：
- 涂胶
- 应用说明：顺外壳接合面涂抹密封剂。 POINT 使用3轴直交机器人进行3维涂抹。 可嵌入直交机器人的专用机。
- 使用规格：
- 检测装置（直交机器人同时控制）
- 应用说明：在电子零件制造的后工序，作为检测设备使用。 POINT 2台SXYx机器人使用1台RCX240控制器，进行2台机器人设定后使用。 SXYx机器人2台的XY轴的上下方向走行精度均为±0.05mm以内。
- 使用规格：
- 装置内IC码垛
- 应用说明：托盘内取出IC，用XYZ型直交机器人将零件移栽到指定位置。 在半导体制造中，用于电路板上热压接裸片工序所使用的部分机械。 POINT 使用RCX控制器，可以应用码垛时位置变量的演算结果。
- 使用规格：
- 开关装置
- 应用说明：Wide open/close of shutter. POINT 通过双驱动 (Dual Drive)，可以驱动宽幅工件 (护罩)。 使用双载结构具有多种优点 (中心结构、提高开关速度、有效行程共有)。 平行排列 2 台双载型 PHASER，分别于滑块固定，使用双驱动结构驱动。大口护罩开关。 使用 RCX240 共可控制 4 轴。
- 使用规格：
- 检测装置
- 应用说明：向多台检测装置的操作动作。 POINT 小巧，可在同轴上安装 2 头。 可高速动作。
- 使用规格：