独特的带齿轮双凸轮结构。具有高抓持力，结构简单而小巧的特性。

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机型	型号	抓持力 (N)	开关行程 (mm)	最高速度 （mm/sec）	反复定位精度 （mm）	主机重量 （g）
双凸轮	YRG-2005W (804KB)	50	5	60	±0.03	200
	YRG-2810W (804KB)	150	10	60	±0.03	350
	YRG-4220W (804KB)	250	19.3	45	±0.03	800

・抓持力控制：30~100%（单位1%）
・速度控制：20~100%（单位1%）
・加速度控制：1~100%（单位1%）
・多点位置控制：最大10,000点
・工件尺寸判断：0.01mm单位（根据ZON信号）