使用皮带驱动研磨级滚珠丝杆，实现了高效率，高精度，长行程。

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机型	型号	抓持力 (N)	开关行程 (mm)	最高速度 （mm/sec）	反复定位精度 （mm）	主机重量 （g）
直接型	YRG-2020FS (444KB)	50	19	50	±0.01	420
	YRG-2840FS (444KB)	150	38	50	±0.01	880
T型	YRG-2020FT (436KB)	50	19	50	±0.01	420
	YRG-2840FT (436KB)	150	38	50	±0.01	890

・抓持力控制：30~100%（单位1%）
・速度控制：20~100%（单位1%）
・加速度控制：1~100%（单位1%）
・多点位置控制：最大10,000点
・工件尺寸判断：0.01mm单位（根据ZON信号）