T机型（三爪型）
采用特殊凸轮，轻量且小巧。适合用于玻璃等圆形工件的搬运。
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| 机型 | 型号 |
抓持力 (N) |
开关行程 (mm) |
最高速度 （mm/sec） |
反复定位精度 （mm） |
主机重量 （g） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 三爪型 |
YRG-2004T (542KB) |
2.5 | 3.5 | 100 | ±0.03 | 90 |
|
YRG-2013T (461KB) |
2 | 13 | 100 | ±0.03 | 190 | |
|
YRG-2820T (461KB) |
10 | 20 | 100 | ±0.03 | 340 | |
|
YRG-4230T (461KB) |
20 | 30 | 100 | ±0.03 | 640 |
・抓持力控制：30~100%（单位1%）
・速度控制：20~100%（单位1%）
・加速度控制：1~100%（单位1%）
・多点位置控制：最大10,000点
・工件尺寸判断：0.01mm单位（根据ZON信号）