▶ 通过高速动作提高生产效率

YK400XE通过改善机械臂结构，减轻振动和优化工件的运动，从而实现0.41秒的标准周期时间，比以往机型缩短约10%，高速且振动较少的敏捷动作，有利于提高生产效率。

 

▶ 用途广泛：最大可搬运重量为以往机型的1.4倍

通过改善驱动系统和机械臂结构提升刚性，最大可搬运4kg重的工件，为以往机型的1.4倍，适用于小型部件的组装、装箱、分类、检查等广泛的用途。

 

▶ 高性价比

Cost performance(性价比)业内领先，能够以合适的价格实现生产现场的高效率、省人力、稳定品质。

 

▶ 提高轨迹性能

通过采用针对性能区域（实际使用区域）优化的控制，提高控制器“RCX340”的性能等，提高了轨迹精度，最适合精密组装和涂胶动作。

 

▶ 自动设定最佳的加减速

可以根据动作开始时机械臂的姿态和动作结束时机械臂的姿态，自动选择最佳加速度、减速度，只需输入搬运重量、R轴周边惯性力矩、R轴周边惯性力矩的重心偏移距离，马达最大转矩和减速器允许最大转矩就不会超出允许值，不论何时都可以发挥马达的最大功率，保持高加减速。

 

▶ 支持多种多样的现场网络

支持CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus、PROFINET、EtherCAT等丰富的现场网络。

 

▶ 与RCX340控制器组合，便于使用

与多功能控制器RCX340配套组合，可以支持多种多样的应用。

使用机器人一体型视觉系统“iVY2”，可方便地添加图像处理功能，构建高水平的生产设备。辅助软件和手持编程器等辅助控制工具也非常丰富。

 

▶ 简单替换

安装位置与以往机型YK400XR完全兼容，可方便地进行替换作业。